由于無極繩絞車尾輪裝置存在固定較麻煩、移動不便、尾輪擺動造成機車運行不穩定等問題，所以對尾輪裝置進行了改造，制作出了僅靠尾輪固定裝置上的液壓缸伸縮，即可實現前移的無極繩絞車固定改向輪。消除了原來尾輪裝置固定方式存在的安全隱患，既保證了掘進運輸用料工效，又保證了安全生產。
　　

　　無極繩絞車固定改向輪優勢

　　
　　1、尾輪固定和移動盡量采用機械操作，達到固定方式簡單、操作簡單、方便快捷。
　　
　　2、絞車運行時尾輪穩固可靠。
　　
　　3、提高了工作效率，減少了工人的勞動強度，保證了礦井安全生產。
　　
　　4、解決了改造前使用過程中出現的尾輪固定安拆繁瑣、尾輪旋轉擺動造成機車運行不穩、尾輪移動費時費力等問題。
　　

　　無極繩絞車固定改向輪工作原理

　　
　　將尾輪固定在長1700mm,寬1550mm的25mm厚鐵板上，使尾輪與鐵板形成一個整體，因鐵板底面積較大，為2.64m²,從而增加了尾輪的穩固性。尾輪與鐵板間采用CO₂焊接方式，以增加焊接強度，保證尾輪承受牽引鋼絲繩作用在其上的拉力。在鐵板中前端尾輪兩側安放兩個Φ170×2000mm行程1700mm的支撐液壓缸，缸體頭部安裝特制聯接頭，缸體中下部位置焊接液壓缸連接耳子，鐵板后端與Φ170×2000液壓缸同一條直線上，安裝兩個Φ120x800的調向液壓缸，通過其活塞桿伸縮調節支撐液壓缸的支撐角度;當尾輪位置確定后，將支撐缸活塞桿伸出，在由其下部調向缸調向定位后，支撐在巷道支護鋼梁上，固定住與尾輪焊接的鐵板，從而固定住尾輪。當尾輪需要移動時，收縮支撐缸，同時收縮調向缸，以降低整個裝置的重心，保證移動過程的穩定性，保證安全。在尾輪移動方向端的鐵板上安裝兩個Φ120x1500mm的前移液壓缸，將固定在巷道端頭的鋼絲繩連接在缸體活塞桿上，通過缸體伸縮，實現尾輪自動前移。在鐵板底部，按巷道運輸軌道位置，焊接兩根長1700mm的100^#槽鋼，作為尾輪裝置滑道，控制尾輪裝置橫向位移，增加絞車工作過程中鐵板橫向穩定性以及尾輪移動時的方向性。